RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM DRIVER ASSISTANCE BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

Kecelakaan lalu lintas merupakan salah satu masalah serius yang dihadapi oleh berbagai negara, termasuk Indonesia. Dari data dari Kepolisian Republik Indonesia, angka kecelakaan lalu lintas terus mengalami peningkatan setiap tahunnya. Mayoritas penyebab kecelakaan dipicu kelelahan sopir dan kegagalan sistem rem. Maka dari itu dirancanglah prototipe sistem driver assistance berbasis IoT yang dikontrol menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi 4B. Sistem ini difokuskan pada tiga fitur utama untuk meningkatkan keamanan dan efisiensi operasional kendaraan. Pertama, deteksi obyek akan membantu mengurangi risiko kecelakaan dengan memberikan peringatan ketika ada obyek di area yang tidak terlihat oleh pengemudi. Kedua, deteksi supir mengantuk akan meningkatkan keamanan pengemudi dengan memberikan peringatan saat tanda-tanda kelelahan terdeteksi. Terakhir, pendeteksi jarak pada belakang kendaraan sehingga membantu pengemudi Ketika hendak parkir atau berkendara pada area yang sempit. Model deteksi yang digunakan adalah YOLOV5. Hasil dari penilitian ini menunjukkan bahwa sistem driver assistance yang memiliki 3 fungsi utama dapat bekerja dengan baik ketika pengujian akurasi dan delay pada webserver. Dengan adanya prototipe ini diharapkan dengan adanya sistem tersebut dapat mengurangi angka kecelakaandan meningkatkan keamanan penumpang kendaraan.