TUBE ROTATOR DILENGKAPI PENGATUR KECEPATAN DAN WAKTU MELALUI LCD NEXTION

Alat tube rotator merupakan alat yang digunakan untuk memutar tabung atau wadah agar isinya tercampur rata atau terdistribusi secara merata, dengan adanya alat ini laboraturium dapat dengan mudah melakukan proses homogenisasi. Berdasarkan dengan masalah diatas maka peneliti membuat tube rotator dilengkapi pengatur kecepatan dan waktu melalui lcd nextion dengan prinsip kerja mencampurkan sampel dengan cara memutar holder yang digerakkan menggunakan motor stepper nema 17 yang dikontrol dengan driver L289N. Penelitian ini menggunakan sensor otocoupler dan dikendalikan oleh mikrokontroler ATMega328P lalu hasil akan tertampil pada LCD Nextion. Pada penelitian kali ini menggunakan sampel berupa cairan warna serta menggunakan pengaturan kecepatan 20RPM, 25 RPM, 30 RPM dan 35 RPM. Dari hasil penelitian pengukuran waktu 5 menit didapat nilai error sebesar 0,06%, pada pengukuran waktu 10 menit didapat nilai error sebesar 0,03%, pada pengukuran waktu 15 menit didapat nilai error sebesar 0,03%, pada pengukuran waktu 20 menit didapat nilai error sebesar 1,3%. Selanjutnya hasil penelitian pengukuran kecepatan 20 RPM didapat nilai error sebesar 1,3%, pada pengukuran kecepatan 25 RPM didapat nilai error sebesar 4,5%, pada pengukuran kecepatan 30 RPM didapat nilai error sebesar 0,6%, dan pada pengukuran kecepatan 35 RPM didapat nilai error sebesar 0,2%.