RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMIRINGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER ADXL345 SEBAGAI PROTEKSI SISTEM ELEKTRIK PADA WAHANA KAPAL

Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) adalah agenda perlombaan yang diselenggarakan oleh Kementrian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi (KEMENDIKBUD RISTEK) bagi mahasiswa Indonesia untuk mendorong inovasi teknologi maritim. MR. Chuba merupakan salah satu tim yang ikut berpartisipasi pada kategori perlombaan Electric Remote control (ERC). Penggunaan komponen elektrik sebagai penggerak utama roboboat MR.Chuba sangat penting untuk keamanannya. Komponen ini sangat rentan terhadap air, yang dapat menimbulkan error ataupun kerusakan fatal. Selain itu, stabilitas kapal adalah faktor kunci dalam keamanan operasionalnya. Stabilitas kapal mengacu pada kemampuan kapal untuk kembali ke posisi tegak setelah mengalami kemiringan akibat gelombang, angin, atau beban. Kemiringan yang berlebihan dapat mempengaruhi stabilitas kapal, menyebabkan kapal mudah bergoyang, sulit dikendalikan, dan berisiko terbalik. Oleh karena itu, perhatian terhadap kemiringan kapal sangat penting untuk menjaga keselamatan. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan rancang bangun alat pendeteksi kemiringan menggunakan sensor accelerometer ADXL345 sebagai proteksi sistem elektrik pada wahana kapal. Sistem ini akan menggunakan sensor ADXL345 untuk menentukan kemiringan sudut, memperkirakan posisi kapal ideal pada roboboat, serta sistem peringatan bahaya saat roboboat tidak stabil selama uji coba. Metode yang dipakai meliputi pengujian sistem alarm peringatan, penurunan sinyal PWM dan pengujian sistem proteksi. Hasil penelitian ini menunjukkan peningkatan akurasi yang sesuai dengan harapan dalam uji stabilitas roboboat pada berbagai sudut kemiringan, dengan nilai akurasi mencapai 98.49%.