ARIF WIDIAN SYAH (2024) RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMIRINGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER ADXL345 SEBAGAI PROTEKSI SISTEM ELEKTRIK PADA WAHANA KAPAL. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (579kB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (435kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (213kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (186kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (490kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (921kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (548kB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (178kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (177kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (578kB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (305kB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)

Abstract

Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) adalah agenda perlombaan yang diselenggarakan oleh Kementrian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi (KEMENDIKBUD RISTEK) bagi mahasiswa Indonesia untuk mendorong inovasi teknologi maritim. MR. Chuba merupakan salah satu tim yang ikut berpartisipasi pada kategori perlombaan Electric Remote control (ERC). Penggunaan komponen elektrik sebagai penggerak utama roboboat MR.Chuba sangat penting untuk keamanannya. Komponen ini sangat rentan terhadap air, yang dapat menimbulkan error ataupun kerusakan fatal. Selain itu, stabilitas kapal adalah faktor kunci dalam keamanan operasionalnya. Stabilitas kapal mengacu pada kemampuan kapal untuk kembali ke posisi tegak setelah mengalami kemiringan akibat gelombang, angin, atau beban. Kemiringan yang berlebihan dapat mempengaruhi stabilitas kapal, menyebabkan kapal mudah bergoyang, sulit dikendalikan, dan berisiko terbalik. Oleh karena itu, perhatian terhadap kemiringan kapal sangat penting untuk menjaga keselamatan. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan rancang bangun alat pendeteksi kemiringan menggunakan sensor accelerometer ADXL345 sebagai proteksi sistem elektrik pada wahana kapal. Sistem ini akan menggunakan sensor ADXL345 untuk menentukan kemiringan sudut, memperkirakan posisi kapal ideal pada roboboat, serta sistem peringatan bahaya saat roboboat tidak stabil selama uji coba. Metode yang dipakai meliputi pengujian sistem alarm peringatan, penurunan sinyal PWM dan pengujian sistem proteksi. Hasil penelitian ini menunjukkan peningkatan akurasi yang sesuai dengan harapan dalam uji stabilitas roboboat pada berbagai sudut kemiringan, dengan nilai akurasi mencapai 98.49%.

Dosen Pembimbing: Muhamad Yusvin Mustar, S.T., M.Eng. | NIDN0508058801
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Roboboat, Accelerometer, ADXL345, Maritime Technology Innovation.
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Aidilla Qurotianti
Date Deposited: 22 Oct 2024 01:41
Last Modified: 22 Oct 2024 01:41
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/48214

Actions (login required)

View Item View Item