RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN TINGKAT KEMATANGAN DAN UKURAN DENGAN METODE SEGMENTASI HSV

Tomat merupakan salah satu komoditas pertanian yang sangat pontensial di Indonesia. Pada pasca panen buah tomat terdapat proses penyortiran yang dilakukan untuk meningkatkan nilai ekonomis buah tomat sebelum didistrbusikan. Sortasi dilakukan berdasarkan kriteria tertentu seperti tingkat kematangan dan ukurannya. Berdasarkan kebutuhan ini maka dirancang sebuah alat yang mampu mensortir tingkat kematangan dan ukuran buah tomat. Untuk sortir tingkat kematangan menggunakan warna HSV sebagai paramater. Rancang bangun ini menggunakan conveyor belt yang dikontrol oleh Arduino UNO R3 agar berjalan dengan otomatis lalu digunakan webcam sebagai penangkap citra tomat. Buah tomat akan disortir menjadi 4 kelas yaitu matang-besar, matang-kecil, mentah-besar, dan mentah kecil. Dari hasil uji coba, alat ini mendapatkan akurasi sebesar 86,6