ISNAINI ADI SANTOSO (2025) ANALISIS KEGAGALAN DAN PENGARUH PENGGUNAAN KOMPONEN UNTUK MERANCANG KONTROLER MOTOR BRUSHLESS DIRECT CURRENT (BLDC). S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

[thumbnail of Halaman Judul] Text (Halaman Judul)
Halaman Judul.pdf
Download (3MB)
[thumbnail of Lembar Pengesahan] Text (Lembar Pengesahan)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (720kB)
[thumbnail of Abstrak] Text (Abstrak)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (184kB)
[thumbnail of Bab I] Text (Bab I)
Bab I.pdf
Download (190kB)
[thumbnail of Bab II] Text (Bab II)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (648kB)
[thumbnail of Bab III] Text (Bab III)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (791kB)
[thumbnail of Bab IV] Text (Bab IV)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Bab V] Text (Bab V)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (142kB)
[thumbnail of Daftar Pustaka] Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (160kB)
[thumbnail of Lampiran] Text (Lampiran)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Naskah Publikasi] Text (Naskah Publikasi)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
[thumbnail of Full Text] Text (Full Text)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (9MB)

Abstract

Mobil listrik mengandalkan motor listrik yang mendapatkan energi dari baterai, tanpa emisi gas buang, sebagai alternatif mobil berbahan bakar fosil. Pada Tugas Akhir ini berfokus untuk menganalisis pengaruh penggunaan komponen dalam perancangan kontroler motor BLDC. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D), meliputi perancangan, pengujian, dan evaluasi kontroler motor BLDC dengan menggunakan mikrokontroler yang berbeda, yaitu Arduino Nano dan Teensy 4.0 untuk membandingkan keandalan kinerjanya. Teknik pengendalian kecepatan motor menggunakan Pulse Width Modulation (PWM) dengan mengatur duty cycle melalui throttle gas untuk menyesuaikan kecepatan. Dari hasil pengujian dengan menggunakan program yang sama, kontroler menggunakan Teensy 4.0 menunjukkan performa yang stabil dalam berbagai kondisi pengujian. Pada motor BLDC 48V 350W tanpa beban, arus maksimum dengan PWM 250 adalah 0,5A dengan kecepatan motor 35,2 Km/Jam. Namun, pada kondisi beban, terjadi peningkatan arus menjadi 0,61A dengan penurunan kecepatan menjadi 34,6 Km/Jam. Sementara itu, kontroler menggunakan Arduino Nano menunjukkan arus sebesar 0,88A pada kondisi tanpa beban dengan kecepatan 31,2 Km/Jam, sedangkan pada kondisi berbeban, arus meningkat menjadi 12,24A dengan kecepatan menurun menjadi 14,4 Km/Jam. Perbedaan frekuensi gelombang PWM antara Teensy dan Arduino adalah 1:10. Selain itu, pengujian performa IC DriverIR2101 menunjukkan bahwa waktu delay perpindahan (deadtime) dari High Output (HO) ke Low Output (LO yang terukur sebesar 310 ns berada dalam rentang spesifikasi yang ditetapkan (200–500 ns).

Dosen Pembimbing: Kunnu Purwanto, S.T., M.Eng. | NIDN0519098302
Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Electric Vehicle, Pulse Width Modulation (PWM), IC Driver, Deadtime
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: Aidilla Qurotianti
Date Deposited: 21 Feb 2025 03:24
Last Modified: 21 Feb 2025 03:24
URI: https://etd.umy.ac.id/id/eprint/49587

Actions (login required)

View Item View Item