PERANCANGAN SISTEM KENDALI SUHU PADA PARAFFIN BATH

Paraffin bath adalah salah satu alat hidroterapi yang menggunakan lilin paraffin sebagai medianya untuk meredakan nyeri dan kekakuan pada sendi dan otot yang dapat mengakibatkan nyeri tersebut menjadi penyakit sendi yang kronis dimana pada proses terapi ini menggunakan suhu yang benar-benar aman atau dalam range toleransi suhu yang aman bagi kulit manusia. Jika suhu pada bath tidak sesuai atau melebihi batas toleransi, maka dapat menyebabkan luka bakar pada kulit pasien yang diterapi. Tindakan pencegahan dapat dilakukan dengan mempertahankan suhu pada bath agar sesuai dengan suhu yang di setting. Sehingga penelitian ini menginovasikan sistem kendali suhu berupa kendali PID yang mengendalikan heater sehingga alat ini dapat menghasilkan suhu dengan angka kenaikan dan kestabilan suhu yang lebih tinggi serta dengan nilai overshoot yang rendah sehingga pasien terapi dapat melaksanakan proses terapi dengan nyaman dan terhindar dari luka bakar. Atmega328P digunakan sebagai pengendali rangkaian yang akan menampilkan hasil pembacaan suhu pada Liquid Crystal Display (LCD) berukuran 16x2. Untuk suhu yang akan disetting di alat paraffin bath yaitu suhu 50°C, 52°C, 54°C dan 57°C. Metode pengujian yang dilakukan adalah dengan membandingkan suhu pada bath yang terdeteksi oleh sensor DS18B20 kemudian dibandingkan dengan suhu yang terukur pada thermometer. Nilai maksimum overshoot tertinggi pada suhu setting tanpa proses terapi adalah 0,006% pada suhu setting 50oC dan 54oC. Nilai maksimum overshoot terendah adalah sebesar 0,004% pada suhu setting 52oC dan 57oC. Nilai overshoot pada setting saat proses terapi sebesar 0,012% pada suhu setting 50°C, 52°C dan 57°C. Nilai overshoot terendah sebesar 0,009% pada suhu setting 54°C. Kata kunci : Atmega 328P, Heater, Kendali PID, Paraffin bath, Sensor suhu DS18B20