Alfaresha Ega Affanza (2021) EARLY WARNING SISTEM TANAH LONGSOR DI DESA SONYO, GIRIMULYO, KULON PROGO, D.I.YOGYAKARTA. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
![[thumbnail of Halaman Judul]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Halaman Judul.pdf
Download (495kB)
![[thumbnail of Lembar Pengesahan]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (267kB)
![[thumbnail of Abstrak]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (20kB)
![[thumbnail of Bab I]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab I.pdf
Download (188kB)
![[thumbnail of Bab II]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (393kB)
![[thumbnail of Bab III]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (180kB)
![[thumbnail of Bab IV]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Bab V]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (16kB)
![[thumbnail of Daftar Pustaka]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (152kB)
![[thumbnail of Lampiran]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (494kB)
![[thumbnail of Naskah Publikasi]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Full Text]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (4MB)
Abstract
<p>Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana kondisi tanah sejak dini,sehingga dapat meminimalkan korban jiwa jika terjadinya tanah longsor. Karena ketika terjadinya tanah longsor, client mengirimkan sinyal ke server dan server menghidupkan alarm. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler wemos D1 mini dan sensor MPU-6050. Penelitian ini akan menggunakan metode Kalman Filter untuk membantu memudahkan membaca bentuk gelombang dari setiap kondisi getaran tanah yang dibaca oleh MPU-6050. Metode Kalman Filter itu sendiri berfungsi sebagai filter noise pada sensor MPU-6050 ketika melakukan percobaan. Pada penelitian ini akan menggunakan monitoring serial monitor pada aplikasi Arduino IDE. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode Kalman Filter sudah sangat efektif untuk membantu pembacaan bentuk gelombang dari setiap perubahan tanah yang diambil. Nilai-nilai data yang keluar dari setiap percobaan berpola anomali (berubah-ubah). Ini karena adanya getaran yang disebabkan oleh kedaraan yang melintasi jalur tersebut, sehingga dapat digunakan untuk menentukan kondisi tanah yang layak atau tidak layak untuk didirikan sebuah bangunan. Penggunaan LCD pada server cukup efektif, karena dapat melihat nilai akselerometer dan gyroscope dari jarak jauh secara real time (sedang berlangsung)</p>
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
Depositing User: | Unnamed user with email robi@umy.ac.id |
Date Deposited: | 06 Nov 2021 02:55 |
Last Modified: | 06 Nov 2021 02:55 |
URI: | https://etd.umy.ac.id/id/eprint/6265 |