EARLY WARNING SISTEM TANAH LONGSOR DI DESA SONYO, GIRIMULYO, KULON PROGO, D.I.YOGYAKARTA

<p>Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana kondisi tanah sejak dini,sehingga dapat meminimalkan korban jiwa jika terjadinya tanah longsor. Karena ketika terjadinya tanah longsor, client mengirimkan sinyal ke server dan server menghidupkan alarm. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler wemos D1 mini dan sensor MPU-6050. Penelitian ini akan menggunakan metode Kalman Filter untuk membantu memudahkan membaca bentuk gelombang dari setiap kondisi getaran tanah yang dibaca oleh MPU-6050. Metode Kalman Filter itu sendiri berfungsi sebagai filter noise pada sensor MPU-6050 ketika melakukan percobaan. Pada penelitian ini akan menggunakan monitoring serial monitor pada aplikasi Arduino IDE. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode Kalman Filter sudah sangat efektif untuk membantu pembacaan bentuk gelombang dari setiap perubahan tanah yang diambil. Nilai-nilai data yang keluar dari setiap percobaan berpola anomali (berubah-ubah). Ini karena adanya getaran yang disebabkan oleh kedaraan yang melintasi jalur tersebut, sehingga dapat digunakan untuk menentukan kondisi tanah yang layak atau tidak layak untuk didirikan sebuah bangunan. Penggunaan LCD pada server cukup efektif, karena dapat melihat nilai akselerometer dan gyroscope dari jarak jauh secara real time (sedang berlangsung)</p>