RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI PEMBERI PAKAN, PEMBERI MINUM, PEMBERSIH DAN PENGUMPUL KOTORAN SERTA URIN KELINCI BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

<p>Pemeliharaan dan perawatan kelinci yang kurang optimal dapat memberikan kerugian bagi peternak kelinci. Semakin banyaknya kelinci maka pemeliharaan dan perawatan yang efisien perlu dilakukan. Penelitian ini menghasilkan alat kontrol otomatis untuk pemberian minum, pengisian tangki air minum, pemberian pakan, pengingat jumlah pakan, pembersihan dan pengumpulan kotoran serta urin, pemisahan antara urin dan air bekas pembersihan alas kandang kelinci. Alat ini terintegrasi dengan kandang kelinci dan menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pemroses utamannya. Sistem ini menggunakan 2 sensor jarak ultrasonik, sensor berat load cell, timer RTC DS3231 sebagai komponen input. Dengan rata-rata presentase error pada sensor ultrasonik minum 3,3%, sensor ultrasonik pakan 3,9%, sensor load cell 0,3