ROBOT STERILISATOR RUANGAN MENGGUNAKAN ULTRAVIOLET-C DENGAN SISTEM LINE FOLLOWER

Latar belakang: Rumah sakit atau instansi pelayanan kesehatan lainnya bertujuan untuk menyembuhkan pasien dalam keadaan sakit. Namun rumah sakit juga merupakan tempat yang rentan penularan infeksi nosokomial yang disebabkan oleh keberadaan mikroba patogen. Upaya dalam membasmi mikroba patogen dapat melakukan sterilisasi menggunakan lampu ultraviolet. Namun lampu ultraviolet yang umum digunakan di rumah sakit, penggunaannya masih diletakkan di tengah ruangan. Sehingga semakin jauh objek yang akan di sterilkan, semakin kecil pula intensitas cahaya ultraviolet. Akibatnya mikroba patogen yang berada jauh dari sumber cahaya, tidak terpapar dengan sempurna.
Tujuan: Membuat sterilisator ultraviolet dengan mengombinasikan sistem robotik berupa line follower agar mampu meratakan penyinaran dari sinar ultraviolet terhadap seluruh benda yang tidak mampu dijangkau apabila lampu hanya diletakkan di tengan ruangan.
Metode: Memastikan sterilisator tetap berjalan diatas jalur yang sudah ditentukan dan mengukur kecepatannya menggunakan Tachometer.
Hasil: Pengujian sterilisator tetap berjalan diatas jalur dinyatakan memiliki akurasi sebesar 60%-70