KENDALI ROBOT STERILISATOR UV-C DENGAN SISTEM LINE FOLLOWER MELALUI APLIKASI TELEGRAM

Rumah sakit merupakan salah satu tempat yang memberikan pelayanan medis dimana dalam berbagai sektor kehidupan sangat rentan terhadap keberadaan mikroba patogen. Dalam mengatasi berbagai mikroba tersebut, rumah sakit umumnya menggunakan sterilisator Ultra Violet yang dianggap efektif karena tidak meninggalkan residu setelah sterilisasi. Sterilisator UV yang sering digunakan biasanya menggunakan timer manual sehingga petugas haru mematikan lampu ketika selesai melakukan penyinaran. Sterilisator UV dengan timer manual ini berisiko mengakibatkan kanker kulit dan kebutaan apabila petugas sering terkena sinar ultarviolet. Untuk itulah, tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah alat sterilisator UV yang dapat dikendalikan dari jarak jauh untuk mengurangi kontak langsung terhadap paparan sinar UV dengan menggunakan aplikasi telegram dan ESP-32 yang terhubung dengan internet. Sterilisator ini memiliki timer otomatis untuk mengatur lama waktu sterilisasi. Hasil penelitian menunjukan bahwa sterilisator UV dengan kendali on-off yang dapat dikontrol menggunakan aplikasi telegram ini cukup efektif digunakan sebagai alat setrilisasi di rumah sakit. Pengujian efektifitas lampu UV berkisar antara 43.78 µW/Cm² sampai 58.02 µW/Cm², sehingga dapat dinyatakan masih baik digunakan untuk sterilisasi ruangan karena berada di atas nilai toleransi yaitu ≥40 µW/Cm².