Nugra Yosa Wicaksono (2021) RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DCR (DRUG CARYYING ROBOT) BERBASIS ARDUINO MEGA2560 UNTUK MEMBANTU TENAGA MEDIS DALAM PENGANTARAN OBAT PASIEN COVID19. S1 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
![[thumbnail of Halaman Judul]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Halaman Judul.pdf
Download (1MB)
![[thumbnail of Lembar Pengesahan]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lembar Pengesahan.pdf
Restricted to Registered users only
Download (597kB)
![[thumbnail of Abstrak]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Abstrak.pdf
Restricted to Registered users only
Download (572kB)
![[thumbnail of Bab I]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab I.pdf
Download (476kB)
![[thumbnail of Bab II]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (945kB)
![[thumbnail of Bab III]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (1MB)
![[thumbnail of Bab IV]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (934kB)
![[thumbnail of Bab V]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Bab V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (388kB)
![[thumbnail of Daftar Pustaka]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only
Download (358kB)
![[thumbnail of Lampiran]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only
Download (2MB)
![[thumbnail of Naskah Publikasi]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Naskah Publikasi.pdf
Restricted to Registered users only
Download (497kB)
![[thumbnail of Full Text]](https://etd.umy.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Full Text.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (10MB)
Abstract
<p>Pemberian obat secara berkala terhadap pasien kadang kala merepotkan dokter<br>
atau perawat bayangkan apabila setiap pemberian obat, dokter atau perawat harus<br>
mengenakan APD (Alat Pelindung Diri) akan sangat merepotkan serta banyaknya<br>
prosedur pemakaian dan pelepasan yang harus ditaati. Pemberian obat tanpa kontak<br>
langsung akan mengurangi resiko penularan atau tertular virus corona yang sangat<br>
cepat sekali penularanannya. Rancang bangun robot pembawa obat atau robot DCR<br>
(Drug Carrying Robot) bertujuan mengurangi resiko kontak langsung antara<br>
petugas medis dengan pasien pada saat pemberian obat berkala ke pasien. Metode<br>
yang digunakan dalam rancang bangun robot DCR menggunakan kendali remot<br>
kontrol bluetooth dengan program PID (Propotional Integral Derivatif) yang<br>
mengatur arah pergerakan motor dan kecepatan motor. Hasil dari penelitian ini<br>
menunjukan robot dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berputar ke kanan,<br>
dan berputar ke kiri dengan sinyal posisi kenaikan positif dan sinyal posisi<br>
kenaikan negatif. Sinyal posisi kenaikan nilai positif merupakan sinyal yang<br>
menandakan bahwa putaran motor berputar ke kanan dan sinyal posisi kenaikan<br>
nilai negative berputar ke kiri. Hasil dari pergerakan robot sesuai dengan arah<br>
pergerakan yang telah terprogram dengan baik. Program PID dapat berjalan yang<br>
mengendalikan sinyal masukan. Putaran motor ke kanan selalu positif dan putaran<br>
motor ke kiri selalu negatif ditandai dengan sinyal output di serial monitor.<br>
Putaran motor yang baik akan selalu berputar sesuai dengan arah putarannya<br>
apabila putaran motor berputar ke kanan tiba-tiba berputar ke kiri kemudian ke<br>
kanan lagi maka akan mempengaruhi gerakan robot. Kesimpulannya Robot DCR<br>
dapat dikendalikan dengan remot bluetooth android, bergerak sesuai dengan<br>
perintah atau data yang di kirim melalui remot bluetooth android ke robot dcr.<br>
Pergerakan robot dcr bergerak maju, mundur, ke kanan, ke kiri, berputar ke kanan<br>
dan berputar ke kiri. Robot dcr dapat bergerak ke sudut 00, 450, 900, 1350, 1800,<br>
2250, 2700, dan 3150.</p>
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro S1 |
Depositing User: | Unnamed user with email robi@umy.ac.id |
Date Deposited: | 13 Dec 2021 07:15 |
Last Modified: | 13 Dec 2021 07:15 |
URI: | https://etd.umy.ac.id/id/eprint/6780 |