RANCANG BANGUN ROBOT OMNI DCR (DRUG CARYYING ROBOT) BERBASIS ARDUINO MEGA2560 UNTUK MEMBANTU TENAGA MEDIS DALAM PENGANTARAN OBAT PASIEN COVID19

<p>Pemberian obat secara berkala terhadap pasien kadang kala merepotkan dokter<br>
atau perawat bayangkan apabila setiap pemberian obat, dokter atau perawat harus<br>
mengenakan APD (Alat Pelindung Diri) akan sangat merepotkan serta banyaknya<br>
prosedur pemakaian dan pelepasan yang harus ditaati. Pemberian obat tanpa kontak<br>
langsung akan mengurangi resiko penularan atau tertular virus corona yang sangat<br>
cepat sekali penularanannya. Rancang bangun robot pembawa obat atau robot DCR<br>
(Drug Carrying Robot) bertujuan mengurangi resiko kontak langsung antara<br>
petugas medis dengan pasien pada saat pemberian obat berkala ke pasien. Metode<br>
yang digunakan dalam rancang bangun robot DCR menggunakan kendali remot<br>
kontrol bluetooth dengan program PID (Propotional Integral Derivatif) yang<br>
mengatur arah pergerakan motor dan kecepatan motor. Hasil dari penelitian ini<br>
menunjukan robot dapat bergerak maju, mundur, kanan, kiri, berputar ke kanan,<br>
dan berputar ke kiri dengan sinyal posisi kenaikan positif dan sinyal posisi<br>
kenaikan negatif. Sinyal posisi kenaikan nilai positif merupakan sinyal yang<br>
menandakan bahwa putaran motor berputar ke kanan dan sinyal posisi kenaikan<br>
nilai negative berputar ke kiri. Hasil dari pergerakan robot sesuai dengan arah<br>
pergerakan yang telah terprogram dengan baik. Program PID dapat berjalan yang<br>
mengendalikan sinyal masukan. Putaran motor ke kanan selalu positif dan putaran<br>
motor ke kiri selalu negatif ditandai dengan sinyal output di serial monitor.<br>
Putaran motor yang baik akan selalu berputar sesuai dengan arah putarannya<br>
apabila putaran motor berputar ke kanan tiba-tiba berputar ke kiri kemudian ke<br>
kanan lagi maka akan mempengaruhi gerakan robot. Kesimpulannya Robot DCR<br>
dapat dikendalikan dengan remot bluetooth android, bergerak sesuai dengan<br>
perintah atau data yang di kirim melalui remot bluetooth android ke robot dcr.<br>
Pergerakan robot dcr bergerak maju, mundur, ke kanan, ke kiri, berputar ke kanan<br>
dan berputar ke kiri. Robot dcr dapat bergerak ke sudut 00, 450, 900, 1350, 1800,<br>
2250, 2700, dan 3150.</p>