PERANCANGAN ELEKTRIK SHOULDER WHEEL EXERCISE SEBAGAI TERAPI LINGKUP GERAK SENDI PASIF

Frozen shoulder merupakan ganguan nyeri bahu yang umum terjadi. Oleh karena itu, diperlukan sebuah fisioterapi yaitu terapi latihan dengan alat shoulder wheel exercise. Alat ini berfungsi menstimulasi gerak aktif kepada pasien penderita nyeri bahu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat shoulder wheel exercise yang sebelumnya memiliki sistem manual menjadi elektrik dengan gerak otomatis menggunakan sistem penggerak utama motor wiper yang di kendalikan oleh mikrokontroler Atemga328 sebagai stimulasi gerak pasif. Sehingga mampu bergerak tanpa adanya campur tangan pasien fisioterapi. Metode yang digunakan pada penelitian ini mengunakan sistem elektrik dengan penggerak utama motor DC wiper dilengkapi driver BTS7960 untuk mengatur jalannya motor dan sensor infrared obstacle sebagai sistem yang menghitung jumlah putaran motor. Setting yang dapat dilakukan pada alat adalah memilih arah putaran, setting kecepatan low 20 RPM, medium 30RPM, dan high 40RPM serta setting jumlah putaran 5, 10, dan 15 kali. Berdasarkan hasil pengujian pada kalibrasi RPM dengan tachometer nilai error terbesar terdapat pada setting high 40 RPM putaran ke kiri sebesar 2,2 % (39,15 RPM) dengan simpangan 0,85. Sedangkan nilai error terkecil terdapat pada setting medium 30 RPM putaran ke kiri sebesar 0,0% (29,99 RPM) dengan simpangan 0,002. Untuk pengujian sistem alat dengan membandingkan tanpa dan dengan pasien di dapat hasil pengujian tanpa adanya nilai error. Hal ini terjadi karena penggunaan sistem penggerak motor DC wiper dilengkapi dengan gearbox sehingga memiliki torsi yang besar.