ANNUR RAFIQ AL HARIZ (2024) PERANCANGAN ELEKTRIK SHOULDER WHEEL EXERCISE SEBAGAI TERAPI LINGKUP GERAK SENDI PASIF. D3 thesis, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.

	Text (Halaman Judul) Halaman Judul.pdf Download (1MB)
	Text (Lembar Pengesahan) Lembar Pengesahan.pdf Restricted to Registered users only Download (443kB)
	Text (Abstrak) Abstrak.pdf Restricted to Registered users only Download (306kB)
	Text (Bab I) Bab I.pdf Download (519kB)
	Text (Bab II) Bab II.pdf Restricted to Registered users only Download (884kB)
	Text (Bab III) Bab III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (Bab IV) Bab IV.pdf Restricted to Registered users only Download (653kB)
	Text (Bab V) Bab V.pdf Restricted to Registered users only Download (205kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (322kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (731kB)
	Text (Naskah Publikasi) Naskah Publikasi.pdf Restricted to Registered users only Download (376kB)
	Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Frozen shoulder merupakan ganguan nyeri bahu yang umum terjadi. Oleh karena itu, diperlukan sebuah fisioterapi yaitu terapi latihan dengan alat shoulder wheel exercise. Alat ini berfungsi menstimulasi gerak aktif kepada pasien penderita nyeri bahu. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat shoulder wheel exercise yang sebelumnya memiliki sistem manual menjadi elektrik dengan gerak otomatis menggunakan sistem penggerak utama motor wiper yang di kendalikan oleh mikrokontroler Atemga328 sebagai stimulasi gerak pasif. Sehingga mampu bergerak tanpa adanya campur tangan pasien fisioterapi. Metode yang digunakan pada penelitian ini mengunakan sistem elektrik dengan penggerak utama motor DC wiper dilengkapi driver BTS7960 untuk mengatur jalannya motor dan sensor infrared obstacle sebagai sistem yang menghitung jumlah putaran motor. Setting yang dapat dilakukan pada alat adalah memilih arah putaran, setting kecepatan low 20 RPM, medium 30RPM, dan high 40RPM serta setting jumlah putaran 5, 10, dan 15 kali. Berdasarkan hasil pengujian pada kalibrasi RPM dengan tachometer nilai error terbesar terdapat pada setting high 40 RPM putaran ke kiri sebesar 2,2 % (39,15 RPM) dengan simpangan 0,85. Sedangkan nilai error terkecil terdapat pada setting medium 30 RPM putaran ke kiri sebesar 0,0% (29,99 RPM) dengan simpangan 0,002. Untuk pengujian sistem alat dengan membandingkan tanpa dan dengan pasien di dapat hasil pengujian tanpa adanya nilai error. Hal ini terjadi karena penggunaan sistem penggerak motor DC wiper dilengkapi dengan gearbox sehingga memiliki torsi yang besar.

Dosen Pembimbing:	Erika Loniza, S.T., M.Eng. and Heri Purwoko, S.T. | NIDN0525088301, NIDN0518088001
Item Type:	Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords:	Frozen Shoulder, Shoulder Wheel Exercise, DC Wiper Motor, Infrared Obstacle Sensor
Divisions:	Program Vokasi > D3 Teknologi Elektro-medis
Depositing User:	M. Erdiansyah
Date Deposited:	15 Feb 2024 07:15
Last Modified:	15 Feb 2024 07:15
URI:	https://etd.umy.ac.id/id/eprint/43419

Actions (login required)

View Item