PERANCANGAN PROTOTYPE TEMPAT SAMPAH PEMILAHAN OTOMATIS, SAMPAH ORGANIK, ANORGANIK, DAN LOGAM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO

Penanganan permasalahan sampah masih terhambat dalam hal pengelolaan sampah, permasalahan pengelolaan sampah ini dikarenakan tumpukan sampah dengan jenis yang sama dalam satu tempat. Permasalahan ini didukung dengan kebiasaan masyarakat yang kurang sadar terhadap kebiasaan membuang sampah pada tempatnya dan sesuai pada jenis sampahnya. Sehingga timbul permasalahan pararel dari hulu hingga hilir, untuk itu perlunya pembuatan inovasi tempat sampah menggunakan teknologi sensor dan mikrokontroller sehingga terciptanya sistem pemilahan otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah terciptanya prototype tempat sampah otomatis yang berfungsi sebagai pemilah sampah organik, anorganik dan logam sehingga dapat membantu permasalahan yang disebabkan dari hulu atau kebiasaan masyarakat tersebut. Dalam perancangannya menggunakan sensor proximity induktif untuk mendeteksi sampah logam, sensor proximity kapasitif dan touch untuk mendeteksi sampah organik, dan sensor infrared untuk mengelai sampah anorganik dengan penggerak pemilah menggunakan motor servo. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tempat sampah dapat memilah sampah organik, anorganik, dan logam. namun pada pemilahan organik belum maksimal. Dengan akurasi alat pada pengujian sampah logam berukuran sedang dapat terdeteksi 100%, dan ukuran kecil dapat terdeteksi 80%. Akurasi alat pada pengujian sampah organik ukuran sedang dapat terdeteksi 66